大腿骨と脛骨が交わる位置にあり、多くの筋肉や靱帯、軟骨、滑液といった要素で構成されています。膝は屈曲と伸展の動作を可能にし、歩行や走行、立ち上がりなどの日常的な活動に不可欠です。体重を支える役割も果たしています。